Mische in einer großen Schüssel das Weizenmehl, die Trockenhefe und das Salz sorgfältig. Gieße nach und nach die Milch und die geschmolzene Margarine dazu. Knete den Teig 10 Minuten lang auf niedriger Stufe, bis ein grober Teig entsteht. Schiebe die Zutaten von den Rändern nach innen und knete den Teig weitere 10 Minuten bei mittlerer Geschwindigkeit, bis er glatt und elastisch wird.

Forme den Teig zu einer Kugel und lege ihn in eine leicht geölte Schüssel. Decke die Schüssel mit einem Tuch ab und lasse den Teig bei Raumtemperatur 1,5 Stunden gehen, bis er sich verdoppelt hat.

Knete den Teig kurz durch und teile ihn in 16 gleich große Stücke. Rolle jedes Stück zu einer kleinen Kugel und lege sie in eine mit Backpapier ausgelegte Backform. Decke die Form erneut ab und lasse die Brötchen weitere 45 Minuten gehen.

Während die Brötchen aufgehen, bereite den gerösteten Knoblauch vor. Schneide die Spitzen der Knoblauchknollen ab, beträufele sie mit Olivenöl und streue etwas Salz darüber. Wickele jede Knolle in Folie ein und lege sie während des Vorheizens auf ein Blech bei 180 °C. Röste den Knoblauch 40–45 Minuten.

Pinsel die Oberfläche der Brötchen mit warmer Milch ein, um eine goldene Kruste zu erhalten. Backe die Brötchen im vorgeheizten Ofen für etwa 20 Minuten, bis sie goldbraun sind.

Sobald die Knoblauchknollen abgekühlt sind, drücke das Innere in eine Schüssel. Mische den gerösteten Knoblauch mit dem verbleibenden Olivenöl und einer Prise Salz, bis eine cremige Paste entsteht. Verteile die Knoblauchpaste großzügig auf den warmen Brötchen.